申博APP下载:无人驾驶的规模化难题

新2备用网址/2020-02-19/ 分类:科技/阅读:

依照近日消息,谷歌系自动驾驶公司 Waymo 向用户发送了一封邮件,称要去掉无人驾驶出租车的安详员角色,这对于整个行业来说充足振奋人心。

不过,依照 Waymo 目前透裸露的消息,我们仍然不清楚这家公司到底投入了多大规模的无人驾驶车队。

         Waymo 谋划撤消驾驶位的安详员角色 | Engadget

只有周边的几条信息能告知一些情况:

在加州机动车解决局(DMV)发布的《2018年自动驾驶接管陈诉》中,Waymo 在加州共计投放了111辆无人车进行路测,总行驶里程200万公里。

2016年早期Waymo与FCA谋划出产100辆,并将在2018 年正式进行实际道路测试,随后,这只自动驾驶车队的规模逐渐增加到600辆,测试总里程突破了600万英里。

2018年10月 Waymo 曾宣布,其自动驾驶车辆在公路上的行驶里程已到达1000万英里(约合1609万公里)。

在提供付费无人驾驶出租车供职 Waymo One 的亚利桑那州,只有一小部门人能享受到这种高科技供职。如果想让更多人体验,就要加大车队的规模,但这件事对于自动驾驶公司来说,似乎非常困难。   

         Waymo 无人驾驶车辆 | Waymo

作为目前世界上最大的自动驾驶公司,2018年3月,Waymo 表示到2020年将增配2万辆搭配自动驾驶技术的捷豹 I-PACE车型,从而扩大本人在美国亚利桑那州的自动驾驶车队。同年 5月,Waymo 又向菲亚特克莱斯勒豪气预订 6.2 万辆汽车

即便如此,Waymo 目前也没有一口气投放几千辆自动驾驶汽车运营,更没必要说其竞争对手们。尽管每一家公司都在强调在不久的将来进一步扩大自动驾驶车辆的规模,但至少此刻看来,都未成定数。

无人驾驶公司扩大规模这件事到底难在哪儿?


硬件难以规模化

如果用 L4 可能 L5 级别的无自动驾驶汽车当作文章的主角,即马路上跑的全部是不须要人类接管的车辆,那么这些车制止会装备大量的传感器,包含激光雷达、毫米波雷达以及多个摄像头等等。

如今的无人驾驶汽车与正常汽车在数量上比拟,根本何足道哉。如果真的要急速扩大无人驾驶汽车的规模,传感器的出产规模也必须跟上。对于传感器创造商来说,是一个对照大的问题。     


申博APP下载:无人驾驶的规模化难题

         无人驾驶汽车周身充溢了传感器 | 网络

就激光雷达来讲,最驰誉的出产厂商 Velodyne 的产品多年来已经得到实际的验证和使用,技术对照成熟,市场上处于领先地位。但因受到繁复的精密光学装调工作量的影响,目前 Velodyne 的产能严重受限,远远跟不上市场的需求。

如果把规模扩大到数百万辆?恐怕不是一件短期内能完成的事。

出产是一个大问题,另一方面,

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,传感器装载在车辆后能否接受不间断的应用,「可靠性」此刻还没有实际验证过。如今无人驾驶汽车的行驶都是小规模化的,高度可控的。

而真正在路上行驶大规模车队时,车辆会遇到各种不同道路,包含郊区,野外等恶劣的路况,甚至有也许 24*7 不息歇地在道路上行驶。在这种极端的情况下,传感器能不能继续不竭地工作,应对实际应用的考验?   

         每辆无人驾驶车都必须具备的激光雷达 | Voyage

目前还没有人真正知道现阶段的传感器是否可以始终从事惩罚实际应用傍边的困难。

现有的无人驾驶车辆明显是在运维人员们的监督之下进行工作的。一旦传感器浮现不不变的情况,工作人员确保能第一时间将其更换。在无人驾驶车辆晚上不工作的时间,工作人员须要对传感器乃至车辆所有的零部件搜查一遍,以担保所有部件都处在最佳状态。

如果一旦扩大范围,在全国范围内设置地点以掩护传感器、车载计算机,以及修复或更换各类零部件,是一个极大的挑战。目前,无人驾驶公司的精力都在技术研发上,对于成立全国性甚至国际化的运营团队,几乎没有任何经验。


AI 技术的局限

另一个重要原因是技术的问题。

不光是自动驾驶技术的不可熟,其周边的财富也没有素质性的突破。当前无人驾驶汽车都是在限定的范围内行驶,如果换一个处所,无人驾驶汽车会到达同样的成绩吗?

谜底也许是否定的。一些人认为,只有在限定的区域内对地形有了详细的绘制,无人驾驶汽车能力正常工作。那么,绘制高精度地图的资本就限制了无人驾驶汽车很难在新处所迅速开始运营。

无人驾驶汽车如果只在一个区域内反复行驶,很也许它没学到如安在其他处所驾驶。就像一个十几岁的新手司机,习惯于在本人的社区开车,但害怕在空旷的高速道路上开车。 

         自动驾驶技术成熟度还有待考试 | 视觉中国

以及,每一个国家的驾驶习惯和法律条款都纷歧样,一套自动驾驶系统基本不成能在两个国家使用。换句话说,无人驾驶汽车很难进行规模复制,非论是地图、区域,可能是国家。

同样,回到车辆自己来看,依照英特尔料想,2020 年,一辆无人驾驶汽车一天至少发生 4TB 的数据,在当地或是在云端,这都是一个巨大的数据量,须要大量的存储。假如根据美国汽车保有量 2.5 亿辆计算,2.5 亿乘以 4TB 再乘以一年 365 天,数据量酿成为了天文数字。在中国,数字有增无减。

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